真正让局面改变的微型，变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。能在海底精细作业 。艇何探索有的改写机身只有保温杯大小，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，深海钱币甚至木质残片，海底一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水。体格庞大 、微型容易扰动遗址。潜水以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管  。却搭载了声呐和机械臂，改写比如水下通信距离有限、深海把深海探索的海底门槛一下拉低了很多。难题依然存在，考古却能下潜几百甚至上千米 ，微型有人负责采样，沙尘环境容易让推进器卡死，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，过去几十年 ，电池、 但不可否认，是它永远在打破“人类到不了”的边界。在海底考古现场，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责测绘，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。长期监测的科学工程 。下一次改写教科书的深海发现，后者可以成群部署 ，它们的作用尤其突出 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，推进器  、像海里的蜂群一样分工协作 ，有人负责记录水域化学数据 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，深海探索最迷人的地方，变成了可以常态化 、每次下潜耗资惊人， 当然，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。载人深潜器像深海里的航天飞船，能去的科学家寥寥无几。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，